بر اساس توسعه و ساختار تصویربرداری آنها، آنها را می توان به طور کلی به سه دسته تقسیم کرد: آندوسکوپ های لوله صلب، آندوسکوپ های فیبر نوری (انعطاف پذیر) و آندوسکوپ های الکترونیکی.
1. آندوسکوپی برای دستگاه گوارش: ازوفاگوسکوپی لوله سخت. ازوفاگوسکوپی فیبر نوری؛ ازوفاگوسکوپ الکترونیکی؛ ازوفاگوسکوپ الکترونیکی اولتراسونیک، گاستروسکوپ فیبر نوری، گاستروسکوپ الکترونیکی، گاستروسکوپ الکترونیکی اولتراسونیک، دوازدهه فیبر نوری، دوازدهه الکترونیکی، انتروسکوپ فیبر نوری، انتروسکوپ الکترونیکی، کولونوسکوپ فیبر نوری، کولونوسکوپ الکترونیکی، کولونوسکوپی مجدد فیبراپتیک، sig.
2. آندوسکوپ های سیستم تنفسی: لارنگوسکوپ های لوله سخت، لارنگوسکوپ های فیبر نوری، لارنگوسکوپ های الکترونیکی، برونکوسکوپ های فیبر نوری، برونکوسکوپ های الکترونیکی، توراکوسکوپ ها و مدیاستینوسکوپ ها.
3. آندوسکوپهای حفره صفاقی: لاپاروسکوپهای جراحی سخت لوله، فیبر نوری و الکترونیکی.
4. آندوسکوپهای مجاری صفراوی: کلدوکوسکوپهای لوله سخت، کلدوکوسکوپهای فیبر نوری، کلدوکوسکوپهای الکترونیکی، و کولدوکوسکوپهای مادر-و-کودک.
5. آندوسکوپهای سیستم ادراری: (1) سیستوسکوپها: آنها را میتوان به سیستوسکوپهای بازرسی، سیستوسکوپهای کاتتریزاسیون حالب، سیستوسکوپهای جراحی، سیستوسکوپهای آموزشی، سیستوسکوپهای عکاسی، سیستوسکوپهای کودکان و سیستوسکوپهای زنانه تقسیم کرد. (2) اورتروسکوپ ها. (3) نفروسکوپ.
6. آندوسکوپ برای زنان: کولپوسکوپ و هیستروسکوپ.
7. آندوسکوپ برای عروق خونی: آندوسکوپ های عروقی.
8. آندوسکوپ برای مفاصل: آرتروسکوپ. آندوسکوپی فیبر نوری
سیستم آندوسکوپی فیبر نوری از دو بخش تشکیل شده است: بدنه آندوسکوپ و منبع نور سرد. در داخل بدنه آندوسکوپ دو بسته فیبر نوری وجود دارد: یکی به نام پرتو، که نور تولید شده توسط منبع نور سرد را به سطح جسم مورد مشاهده منتقل می کند و آن را روشن می کند. دیگری بسته تصویری نامیده می شود که مجموعه ای از ده ها هزار فیبر نوری با قطر کمتر از 1 میکرومتر است که در ردیف ها چیده شده اند. یک انتها با چشمی هم تراز است و سر دیگر از عدسی شیئی عبور می کند و با سطح جسم مورد مشاهده در یک راستا قرار می گیرد. پزشکان می توانند مستقیماً سطح اندام ها را از طریق چشمی تجسم کنند و تشخیص به موقع و دقیق را تسهیل کنند. به عنوان مثال، با کمک آندوسکوپ، پزشکان می توانند زخم ها یا تومورهای معده را مشاهده کنند و بر این اساس بهترین برنامه درمانی را تدوین کنند.
بستههای فیبر نوری که تصویر را منتقل میکنند، هسته آندوسکوپ فیبر نوری را تشکیل میدهند. از ده ها هزار الیاف شیشه ای بسیار ظریف تشکیل شده است. با توجه به اصل بازتاب داخلی کلی در اپتیک، همه الیاف شیشه باید با یک لایه-ضریب شکست-کم پوشانده شوند تا اطمینان حاصل شود که تمام نور منتقل شده توسط الیاف هسته تحت بازتاب کامل داخلی قرار میگیرد. یک فیبر منفرد تنها یک نقطه نوری را منتقل می کند. برای تجسم یک تصویر، تعداد زیادی الیاف باید با هم ترکیب شوند. برای انتقال تصویر مشابه به انتهای دیگر، هر فیبر باید به طور یکسان در هر دو انتها قرار گیرد. این بسته راهنمای تصویر نامیده می شود. آندوسکوپ های فیبر نوری معمولا دارای دو لوله فیبر شیشه ای هستند. نور از طریق یک لوله وارد بدن می شود، در حالی که پزشک از طریق لوله دیگر یا از طریق دوربین مشاهده می کند. در سال 1981، فناوری اولتراسوند آندوسکوپی با موفقیت توسعه یافت. این پیشرفت جدید، ترکیب فناوری پیشرفته اولتراسوند با آندوسکوپی، دقت تشخیص ضایعه را بسیار افزایش داد. برخی از جراحی ها را می توان با استفاده از آندوسکوپ و لیزر انجام داد. فیبرهای نوری آندوسکوپ می توانند یک پرتو لیزر را برای سوزاندن ضایعات یا تومورها و مهر و موم کردن عروق خونی در حال خونریزی ارسال کنند.
آندوسکوپ های الکترونیکی در دهه 1980 با توسعه الکترونیک و فناوری ویدیوی دیجیتال ظهور کردند. این سیستم انتقال تصویر فیبر نوری را با سیستمهای تصویربرداری مدار مجتمع حساس به نور جایگزین کرد که منجر به کیفیت تصویر برتر، روشنایی بالاتر و تصاویر بزرگتر شد و امکان تشخیص ضایعات حتی ریزتر را فراهم کرد. علاوه بر این، آندوسکوپهای الکترونیکی قطر بیرونی کوچکتری دارند و تصاویر واضحتر و واضحتری ارائه میدهند و کارکرد آنها آسانتر است. برخی از آندوسکوپها حتی از حسگرهای مدار مجتمع میکرو{4}}برای برگرداندن اطلاعات مشاهده شده به رایانه استفاده میکنند. آنها می توانند اطلاعات تشخیصی در مورد مورفولوژی بافت ها و اندام ها به دست آورند و همچنین عملکردهای مختلف فیزیولوژیکی را اندازه گیری کنند. ساختار آندوسکوپ های الکترونیکی اساساً مانند آندوسکوپ های فیبر نوری است. به بیان ساده، یک CCD جایگزین بسته راهنمای تصویر می شود و عملکردهای زیادی را ارائه می دهد که آندوسکوپ های فیبر نوری نمی توانند به آن دست یابند. بزرگترین تفاوت بین آندوسکوپهای الکترونیکی و فیبر نوری، استفاده از دستگاه CCD که به عنوان سنسور تصویر مینیاتوری شناخته میشود، به جای بسته راهنمای تصویر فیبر نوری است.